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                水下我受傷了機器人可抓海參撈海膽即將成為現實(圖)

                2018-09-25 14:48:44 來源: 中國漁記憶和絕學嗎業報 作者:
                摘要:在寧靜的海底,撈海參、鮑魚的不是潛水№員,而是整個拳套頓時旋轉了起來一個機器人,水下采捕將會因此更加安全方便,不用擔♂心天氣、水流等自然條件

                  原標題:水下機器人可抓海參撈海膽

                調試水下而就在此時機器人,大賽組委會供圖

                  想象◎過這樣的場面嗎?在寧靜的海底,撈海參、鮑魚的不◇是潛水員,而是一個機器人,水下采捕將會因此更加安全方便,不用擔也可以算是一大底牌了心天氣、水流等自然條件。遼寧大連獐子島進@行的2018水下機器人目標抓取大賽決賽,正力⌒圖把這變成現實。決賽中,參賽的攔他水下機器人已成功地從真實海洋環境下抓取到海參、海膽、扇貝等海產品。

                  9月4日,獐↘子島海洋牧場迎來2018第二屆水下機器人目標抓取大賽決Ψ 賽的15支參賽隊以及與人工智能、水下機器人相關領域的專家學者。下午13時29分,隨著北◤京大學——大連海事大學聯隊的機器人入海,2018·水下機器人目標抓瞪了過去取大賽決賽正式拉開帷幕。

                  決Ψ 賽首日率先采捕到海參的是北航自動化所聯隊,該隊在2017年的決賽中取得了較⊙好成績。領隊文力教授表示,他們的想法≡就是將研究的機器人能快速用在像獐子島這樣真實的海洋環境以及與產業相結合,更好地檢驗∞水下機器人的有效性。根據2017年的比賽經驗↓,這次大賽實施了新的設計,主要是改進了機器人柔性采臂以及機〇器人在水下的運動速度、效率和勁度♂,擴大了運動和搜尋範圍,更好地實現♀與抓取筐的默契配合。

                  盡管收獲不一,但參賽隊員在真實的海№洋環境下對水下機器人的研發有了更加清晰的感知。參賽的大連海事大學博士生王巖認為,平常消息在實驗室搞這項科研環境是比較理想的,不像獐子島海域這裏有洋流。真實的大↓海洋,水下不同位置的海流速度也不同。通過參加賽事,對於以後的研究會有▲很大的啟發。

                  利用人工智能和先進機器人技術替代人工,實現水下海珍品的精準捕撈,對於保護海底生態環境、保護潛』水員身體、提高生產效率等都具有重要意義。獐子島集團董事長吳厚剛表示,集團希望並願意同相¤關領域研究機構和專家一起努力,共同開辟近海水下自然與養殖生物機器捕撈的新時代坑洞之中傳了出來。 (楊雨)

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